En resumen
- Lo paga cualquier coche, nuevo o usado, la primera vez que se matricula en España. Que ya pagara impuestos en Alemania o en otro país no le exime.
- El tipo depende del CO₂ oficial: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % hasta 159, 9,75 % hasta 199 y 14,75 % desde 200. En Canarias, un punto menos.
- En un usado, la base es el precio medio de su modelo en las tablas del BOE, por el porcentaje de su antigüedad, y menos los impuestos que ya lleva dentro.
- Si se muda a España con su coche y cumple los requisitos, está exento.
Qué es y quién lo paga
Su nombre oficial es Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), y lo regula la Ley 38/1992. Grava la primera matriculación definitiva en España de un vehículo, nuevo o usado. Un coche que llevaba años matriculado en Alemania, Francia o el Reino Unido se matricula en España por primera vez, así que lo paga, aunque en su país de origen ya pagara los suyos.
Se paga una sola vez, a nombre de quien vaya a ser el titular. No hay que confundirlo con el impuesto de circulación (IVTM), que es municipal y anual, ni con la tasa de Tráfico.
Los tramos de CO₂
El tipo depende de las emisiones oficiales de CO₂, que figuran en el COC y en el permiso de circulación. En coches homologados con el ciclo WLTP, la cifra WLTP. Estos son los tipos de la ley para turismos y todoterrenos:
| Emisiones de CO₂ | Península y Baleares | Canarias |
|---|---|---|
| Hasta 120 g/km, eléctricos incluidos | 0 % | 0 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % | 3,75 % |
| De 160 a menos de 200 g/km | 9,75 % | 8,75 % |
| 200 g/km o más | 14,75 % | 13,75 % |
Las comunidades autónomas pueden aprobar tipos propios dentro de un margen; si no lo han hecho, se aplican estos.
Un gramo cambia el tramo. Con 159 g/km paga el 4,75 %; con 160, el 9,75 %. Mire la cifra oficial del COC antes de comprar, no la del folleto.
La base de un coche usado
En un coche nuevo, la base es su precio sin IVA. En un usado, la ley dice «valor de mercado», y Hacienda publica cada año cómo calcularlo. Para 2026 es la Orden HAC/1501/2025. Son tres pasos:
1. El precio medio de su modelo
El anexo I de la orden lista miles de modelos, por marca, versión, combustible y potencia, con un precio medio de venta. Ese es el punto de partida, no lo que usted pagó. Para un coche bien comprado en Alemania, la base puede salir más alta que el precio de compra.
2. El porcentaje por antigüedad
Al precio medio se le aplica el porcentaje de la tabla del anexo IV, según los años desde su primera matrícula, en cualquier país:
| Años desde la primera matrícula | Porcentaje |
|---|---|
| Hasta 1 año | 100 % |
| Más de 1 hasta 2 | 84 % |
| Más de 2 hasta 3 | 67 % |
| Más de 3 hasta 4 | 56 % |
| Más de 4 hasta 5 | 47 % |
| Más de 5 hasta 6 | 39 % |
| Más de 6 hasta 7 | 34 % |
| Más de 7 hasta 8 | 28 % |
| Más de 8 hasta 9 | 24 % |
| Más de 9 hasta 10 | 19 % |
| Más de 10 hasta 11 | 17 % |
| Más de 11 hasta 12 | 13 % |
| Más de 12 | 10 % |
Las autocaravanas y campers tienen una tabla propia, que baja más despacio. Y un coche que pasó más de seis meses como taxi, de alquiler sin conductor o de autoescuela se queda en el 70 % de lo que salga.
3. Menos los impuestos que ya lleva dentro
Este es el paso que más se olvida. El precio medio de las tablas incluye el IVA y el propio impuesto de matriculación que habría pagado el coche de haberse vendido nuevo en España. Cuando el coche usado viene de fuera, la ley manda descontar esa parte, y la orden da la fórmula:
base = valor de mercado ÷ (1 + tipo de IVA + tipo del impuesto)
Con el IVA del 21 % y un coche del tramo del 4,75 %, se divide entre 1,2575. Según el tramo, la base baja entre un 17 y un 26 %.
Un ejemplo, paso a paso
Un coche ficticio, para ver las cuentas: precio medio en las tablas de 45.000 €, primera matrícula en Alemania en marzo de 2023, 135 g/km WLTP, se matricula en Madrid en noviembre de 2026.
| Precio medio del modeloAnexo I de la Orden HAC/1501/2025 | 45.000,00 € |
| Por la antigüedad: más de 3 años, hasta 4× 56 % | 25.200,00 € |
| Menos los impuestos que lleva dentro÷ (1 + 0,21 + 0,0475) | 20.039,76 € |
| Impuesto: tramo de 121 a 159 g/km× 4,75 % | 951,89 € |
Sin el tercer paso, el mismo coche pagaría 1.197 €. Y si emitiera 165 g/km, 1.879,16 €: casi el doble por treinta gramos de más.
Si su modelo exacto no está en las tablas, se busca el más parecido o se acredita el valor de mercado por otros medios, como una tasación. Es uno de los puntos que revisamos en el chequeo, con la tabla real de su versión.
Cuándo y cómo se paga
- Con el modelo 576, en la sede electrónica de la Agencia Tributaria, antes de pedir la matrícula a Tráfico. El justificante es uno de los papeles que pide la DGT.
- Si no corresponde pagar, en lugar del 576 se presenta el modelo 06 (exenciones que solo se declaran) o el modelo 05 (las que Hacienda tiene que reconocer antes).
- Si el coche ya circula por España, hay que pedir la matrícula en los 30 días siguientes al inicio de su uso aquí, o en 60 si viene por traslado de residencia con exención. Pasado el plazo, el impuesto se debe igual.
Exenciones y rebajas
Traslado de residencia
El caso más frecuente entre quienes traen su propio coche. Está en el artículo 66.1.n) de la ley, se declara con el modelo 06 y pide:
- haber tenido la residencia fuera de España los doce meses seguidos anteriores;
- haber usado el coche en la antigua residencia al menos seis meses antes de dejarla;
- haberlo comprado pagando los impuestos normales de allí, sin exenciones ni devoluciones a la exportación;
- pedir la matrícula dentro de los 60 días;
- no venderlo en los doce meses siguientes. Si se vende antes, se paga el impuesto.
Otras
- Personas con discapacidad: exención para vehículos a su nombre y para su uso, con reconocimiento previo de Hacienda (modelo 05) y sus propios requisitos.
- Familias numerosas: la base se reduce a la mitad en vehículos de cinco a nueve plazas destinados a la familia.
Dudas frecuentes
¿Puedo declarar lo que pagué por el coche?
Puede, pero Hacienda puede comprobarlo. Si declara el valor de las tablas, Hacienda ya no puede discutirlo por otros medios: por eso es lo habitual.
Lo compré a buen precio en Alemania. ¿Pago menos?
No por eso. La base es el precio medio de las tablas para su modelo, no el de su factura. El ahorro de comprar fuera está en el precio, no en el impuesto.
¿Y un eléctrico o un híbrido enchufable?
Si sus emisiones oficiales no pasan de 120 g/km, el tipo es 0 % y no paga nada, aunque hay que presentar la declaración igualmente.
¿Quién lo calcula?
Lo puede calcular usted con la orden del año. Si encarga la matriculación, lo calculamos, lo presentamos y lo pagamos en su nombre; el importe sigue siendo suyo y va aparte de nuestra tarifa. Para saberlo antes de comprar, pida la estimación gratis. Los demás pasos están en la guía para matricular un coche alemán.
Fuentes
- Ley 38/1992 de Impuestos Especiales, artículos 65 a 70 (BOE)
- Orden HAC/1501/2025, precios medios de venta para 2026 (BOE-A-2025-26357)
- administracion.gob.es · Traslado de un vehículo: impuesto de matriculación
Información general, no asesoramiento fiscal ni jurídico. Las cifras de Matrikula son las de nuestra tarifa; las de terceros son orientativas y dependen del caso. Lo que vale para el suyo se lo decimos por escrito en el chequeo.